Книга Интеллектуальные роботы

Автор: под ред. Юревича Е.И.

Скачать в электронном виде | Скачать аудио книгу

Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов - от сенсорных систем до систем приводов. Материал книги основан на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление. Предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям направления "Мехатроника и робототехника", включая специальность "Роботы и робототехнические системы", представляет интерес для широкого круга специалистов и научных работников по автоматизации и управлению.

The first national training manual on intellectual robotics, written by leading national scientific schools on robotics. The book systematically set out principles for constructing intelligent robots, their functional composition, algorithmic and hardware. We consider the modern techniques of artificial intelligence, intelligent robots basic components - from sensory systems to drive systems. Material book is based on recent domestic developments and illustrated description of intelligent robots, manipulators and other related intellectual technology for various purposes (from ground to space systems). We consider the development trends of intellectual robotics, including miniaturization, Bionic robots, group management. Designed for university students studying in the field of direction "Mechatronics and Robotics", including special "Robots and Robotic Systems", is of interest to a wide range of specialists and researchers on the automation and management.

Скачать в электронном виде | Скачать аудио книгу